Poliedro cóncavo, es aquel en el que es posible encontrar una recta que lo atraviese en más de dos puntos, otra definición dice, que es aquel que al seccionarlo por un plano se obtiene una sección poligonal cóncava.
Una forma más intuitiva de comprenderlo es la de que un poliedro cóncavo es aquel que no siempre se puede apoyar en un plano sobre cualquier cara, es decir que existen caras que no se pueden apoyar sobre un plano infinito.
En un poliedro cóncavo, se puede unir dos puntos del cuerpo y que algunos puntos de la recta unión estén fuera del cuerpo.