Puntos exteriores de una recta, de un plano, o de una figura, son aquellos puntos que no pertenecen a los mismos. También son exteriores los puntos del ángulo cóncavo de dos rectas que se cortan rectas exteriores, las definidas por segmentos exteriores, o que contienen a puntos del ángulo cóncavo de dos rectas que se cortan. Estas rectas también pueden ser lados de un polígono, valiendo para esos casos la definición dada anteriormente.