Ruletas complementarias, en las curvas cíclicas, se denominan ruedas complementarias a las ruedas (circunferencias) que para una misma circunferencia base o directriz generan una curva cíclica idéntica.
En una hipocicloide el diámetro de la rueda complementaria se obtiene restando el diámetro de circunferencia base al de la ruleta inicial; en las pericicloides se obtienen de igual forma.
La complementaria de una epicicloide no es otra epicicloide sino una periciloide, que también se obtiene por diferencia de los diámetros.