Cuadrilátero completo, es el formado al prolongar cuatro rectas. Un cuadrilátero completo posee seis vértices (donde las rectas se cortan entre sí), cuatro lados (los que pasando por los vértices forman el mayor polígono posible) y tres diagonales.
En un cuadrilátero completo los puntos medios de las tres diagonales están alineados.
Los cuadriláteros completos se utilizan por sus propiedades en la geometría proyectiva y están relacionados con la construcción de curvas cónicas.
Cuando solo se consideran los segmentos que hay entre cuatro vértices se denomina cuadrilátero simple.