TRAZOIDE

aun asi no me ha quedado muy claro como se hacen, me muestras una foto pero es como si nada, yo lo que necesito es una explicacion de como hacerlo, no un dibujo

Hola, el profesor de dibujo nos ha planteado este dibujo (valga la redundancia) para pasarlo a una lamina , pero me han surgido dudas de como realizar los enlaces entre circunferencias y las curvas que unen partes. Lo vimos el año pasado pero no lo recuerdo muy bien, a ver si podeis ayudarme! GRACIA...