TRAZOIDE

Hallar la coordenada de un punto W que pertenece a la recta RS y equidista de la recta PQ y del plano ABC.

A (50,80,30)
B (40,70,60)
C (30,100,40)
D (20,70,40)
P (5,75,60)
Q (20,70,40)
R (30,40,30)
S (80,50,70)

y el punto "D" de regalo???