TRAZOIDE

¡Hola de nuevo! Otra vez se me han presentado problemas con las tangencias en figuras.
Dibujar esta figura, solucionando los casos de tangencia. Te dan las distancias del punto A al centro O1, de A al centro O3, de O1 a O3, de O3 a C, de C a O1 y de O1 a D. También te dan el radio de O1 y el radio de O3. La recta por la que pasa el punto A y la recta por la que pasa el punto B son paralelas. La recta por la que pasa 01 y la recta por la que pasa el punto A son perpendiculares.
Muchas gracias.

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Indícanos cual es en concreto el problema que tienes, y siempre escribir el enunciado completo con todo el texto y los datos numéricos, así también podemos dibujarlo y ver que problema puede haber.

Tengo problemas para encontrar O2, O4, O5 y O6.O1 y O3 ya te lo dan.
Los datos numéricos son: distancia de A a O1, 32 mm; distancia de O1 a O, 74 mm; distancia de A a O3, 48 mm; distancia de O1 a C, 50 mm; distancia de O2 a C, 48mm; distancia de O1 a D, 60mm; distancia de 02 a B, 18 mm.