TRAZOIDE

.
Para tu duda del apartado D :

Hay que dibujar una paralela al eje horizontal (el eje de simetría de todo el dibujo) a una distancia de (34/2)+90.
Para ello, traza una perpendicular al eje horizontal en cualquier sitio y sobre ella, desde donde toca al eje horizontal, mides los (34/2)+90. Por ese punto dibujas la paralela.

Para tu duda sobre las medidas y la escala :

Las medidas que doy en mi explicación son sin tener en cuenta la escala a la que te piden el dibujo.
Cuando realices el dibujo de verdad, debes multiplicar todas las medidas que te doy por la escala que debas de utilizar.

Para tu duda del apartado E :

El eje horizontal es el que esta en el centro de dibujo (paralelo al suelo) dibujado en trazo y punto. El mismo de antes. El eje de simetría. El que divide la figura en dos partes iguales.

Buenas soy nuevo . la parte manivela del centro no me encaga con al de arriba . porfavor una solucion

.
Hola Cebo10, no entiendo muy bien a qué te refieres, debes ser más especifico o mostrar una imagen.

De todas formas, la parte central (esfera de diámetro 84) no debe "encajar" ni hacer tangencia con nada.