TRAZOIDE

Hola a todos. Bueno tengo una duda y es que tengo que hacer una pieza hallando los puntos de tangencias y tal y no se como se hace ni por donde empezar, ya que nuestro maestro no nos a explicado nada y a ver si alguno de vosotros me podria echar alguna mano.

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Refiriéndome a la figura de abajo :
1 - Traza dos ejes, su punto de corte es C.
2 - Con radio 20 y centro C hacer un arco.
3 - Lleva una distancia de 7 en horizontal y 4 hacia abajo en vertical, para determinar el centro A. Con radio 42 hacer el arco.
4 - A partir de C hacer una horizontal por debajo a 7.
5 - Con centro en C y radio 20 + 42 hacer un arco. Donde corte a la horizontal anterior es el centro E. Hacer el arco de radio 42.
6 - A partir de C hacer una vertical hacia la izquierda a 36.
7 - Con centro en E y radio 42 - 5, hacer un arco. Donde corte a la vertical anterior es el centro B. Hacer el arco de 5.
8 - Con centro en B y radio 5 + 36 hacer un arco.
9 - Con centro en A y radio 42 + 36 hacer un arco. Donde corte al anterior es el centro D.
10 - Hacer el arco de 36.
11 - A partir de A hacer una horizontal por encima a 90.
12 - A partir de esa horizontal hacer un rectángulo de 6 x 36, centrado en el eje que pasa por C.
13 - A partir de las esquinas inferiores de ese rectángulo bajar 6 y se tienen los centros G y H.
14 - Con centro en C y radio 20 + 72 hacer un arco.
15 - Con centro en G y radio 6 + 72 hacer otro arco. Donde corte al anterior es el centro F. 16 - Trazar el arco de 72.
17 - Con centro en A y radio 42 + 42 hacer un arco.
18 - Con centro en H y radio 42 - 6 hacer otro arco. Donde corte al anterior es el centro I.
19 - Trazar el último arco de 42.

Y eso es todo. Como ves se trata de ver si hay que sumar o restar los radios.