TRAZOIDE

Hola hay alguien que me pueda ayudar con la resolución de un ejercicio de tangencias??
El problema que tengo es hacer la unión entre los círculos porque no se de donde sacar los centros.

Hola Roberto.
Comienza por un punto cualquiera de la circunferencia donde tiene centro el radio de 28. Será una circunferencia de diámetro 144.
En la imagen que te adjunto, he cogido el punto para que el eje del brazo sea tangente al eje vertical y así quede lo más parecido a la figura que has subido.
Hay una errata en el radio 6, no puede ser ese valor. Radio 6 es el del enlace, cómo el radio 5 de la derecha.
Si tienes problemas los comentas y te subo un dibujo con los primeros pasos.