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Procurar poner el enunciado lo mas exacto posible, pues no tengo claro si también te dan la posición del lado c o no.
También dices en el título
"Triangulo conocido cateto", ¿ se trata de un triángulo rectángulo ?. Si es así, el problema es fácil, sino indicamelo o los datos completos.
Suponiendo que sea un triángulo rectángulo, los pasos son estos :

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- Prolonga la recta formada por el baricentro y el centro de la circunferencia circunscrita hasta cortar a la circunferencia.
- Ese punto es el vértice del ángulo recto.
- Con centro en ese vértice y radio el lado "c" se traza un arco.
- Donde corta a la circunferencia circunscrita es el segundo vértice.
- El tercer vértice se puede lograr uniendo ese segundo vértice con el centro de la circunferencia circunscrita hasta cortarla; o bien con respecto al cateto "c" se levanta el otro cateto perpendicular.