Pie de rey, instrumento de medida consistente en una regla móvil que desliza sobre otra fija y que posee un pie o palpo sobre cada una. La pieza a medir se coloca entre los pies los cuales se cierran hasta hacer contacto con la pieza a medir, pudiendo leer sobre las reglas la medida. Generalmente puede apreciar décimas de milímetro, aunque puede llegar a precisiones mayores. También se le denomina calibre.