Triángulo esférico, es el triángulo formado por tres arcos de circunferencia máxima de una esfera. También se puede definir como el dominio de superficie esférica limitado por tres círculos máximos. La suma de los ángulos de un triángulo esférico puede ser cualquier valor entre 180° y 540°, dependiendo del tamaño y la forma del triángulo.
Un triángulo esférico con uno, dos o tres ángulos rectos se denomina rectángulo, birrectángulo o trirrectángulo respectivamente. Un triángulo esférico en que uno, dos o tres lados son cuadrantes (cuarto de circunferencia máxima de la esfera) se denomina triángulo cuadrantal, bicuadrantal o tricuadrantal.