Anclaje

Anclaje.

Es el eslabón o grupo de eslabones que están sujetos en el espacio, es decir, sin movimiento respecto del marco de referencia.

También se le llama tierra o fijación.

 Sinónimos : Tierra – Fijación

Biela

Biela.

Es un elemento de enlace que no tiene un movimiento de rototranslación y no pivota respecto de ningún punto fijo, aunque sí puede pivotar respecto de puntos o nodos en movimiento.

Eslabón

Eslabón.

  •         En una cadena, un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que la forman.
  •         En un mecanismo o cadena cinemática, un eslabón es el cuerpo rígido que posee al menos dos nodos o puntos de unión con otros eslabones y sirve para transmitir el movimiento de unos a otros. Según el número de nodos los eslabones pueden ser binarios (de dos nodos), ternarios (de tres nodos) o cuaternarios (de cuatro nodos)Según el tipo de movimiento pueden ser manivelas, balancines, bielas  anclajes.