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Cuando dices que "se sale fuera" imagino que te refieres a que sale algo como lo de la siguiente imagen :
Pero si es así, el cuadrilátero no esta fuera del plano. Lo que ocurre, es un error muy común, es que estáis acostumbrados a que las proyecciones queden en la zona mas pequeña que hay entre en las trazas del plano y la línea de tierra (dentro de la V que forman las trazas), pero eso no siempre es así.
De todas formas, te comento lo que he hecho para que no halla dudas.
1 - Por la proyección vertical de A se hace una recta horizontal (en azul). Para ello, primero por A' una paralela a la línea de tierra hasta tocar a la traza vertical del plano. Por ahí una perpendicular a la línea de tierra hasta tocarla. Por donde lo haga, se dibuja una paralela a la traza horizontal del plano. Por último, por la proyección vertical del punto se baja una perpendicular a la linea de tierra hasta cortar a la ultima y esa es la proyección horizontal del punto.
2 - Para el punto D, como su proyección vertical esta sobre la traza vertical del plano, su proyección horizontal esta sobre la línea de tierra.
3 - Para el punto C, como su proyección vertical esta sobre la línea de tierra, la proyección horizontal esta sobre la traza horizontal del plano
4 - Para el punto B se puede hacer una horizontal como se hizo para el punto A.