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En este caso, yo empezaría por la parte amarilla.
Acoto las tres medidas principales A, B y C.
Después se acotan los detalles como el rebaje de la derecha, medidas D y E.
Paso a acotar las partes circulares por su radio y diámetro, medidas F y G. Su altura no hace falta pues ya está acotada.
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Se acota otra de las partes, por sus tres medidas principales H, I y J.
Y después los detalles, medida K.
Y ahora la última parte, por sus medidas L, M y N.
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Después se acotan uno a uno los detalles, con las medidas Ñ y O.
El segundo detalle tiene por medidas P y Q, pero has de recordar que la medida Q no se debe acotar pues es deducible al restar O a M.
El último detalle es la medida R, pero esta tampoco se debe acotar por que es la diferencia entre L y (Ñ + P).