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Para solucionar este tipo de ejercicios, primero coloca los centros y los puntos de los que te dan sus coordenadas.
Después te imaginas donde caerán los centros buscados y se trata de hallar la distancia que hay entre el centro dado y el buscado, con eso haces arcos para localizar los centros.
En concreto para este caso :
1 - Colocas la circunferencia de centro A, radio 18, y los puntos H, I y G con las medidas de 50 y 15
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2 - Localizas el punto C con 50 hacia la izquierda y 40 en vertical
3 - A partir de C haces una línea a 45º y mides 15 para el punto F
4 - Para el centro B, se hace un arco con centro en A y radio 18 + 44, y una paralela a la línea horizontal que parte de G separada 44. Donde se corte con el arco es el centro B
5 - Para el centro D, con centro en A y radio 18 + 39 se hace un arco, y con centro en C y radio 39. Donde se corten es D
6 - Para el centro E, con centro en A y radio 85 - 18 se hace un arco y con centro en F y radio 85 un segundo arco. Donde se encuentre es E