Ángulo inscrito en una circunferencia
es el ángulo que forman dos rectas que parten de un punto de la circunferencia y es secante a ella.
También se define como aquel ángulo que tiene de vértice un punto de la circunferencia.
Los lados de un ángulo inscrito pueden o no pasar por el centro de la circunferencia. Si se unen los puntos donde los lados de un ángulo inscrito corta a la circunferencia con el centro de esta se obtiene un ángulo central. Ambos ángulos están relacionados, siendo el ángulo inscrito la mitad del central, o bien el ángulo central es el doble del inscrito. Un ángulo inscrito que tiene uno de sus lados tangente (en vez de secante) a la circunferencia (el otro si es secante) se denomina semiinscrito.