En general, instrumento de verificación para controlar si la pieza se mantiene dentro de las cotas toleradas. Impropiamente se usa esta palabra para designar a un instrumento de medida, el pie de rey.
Como instrumento de medida, instrumento de medida consistente en una regla móvil o nonio que desliza sobre otra fija y que posee un pie o palpo sobre cada una. La pieza a medir se coloca entre los pies los cuales se cierran hasta hacer contacto con estos, pudiendo leer sobre la regla la medida. Generalmente un calibre puede apreciar décimas de milímetro, aunque puede llegar a precisiones mayores. También se le denomina pie de rey.