Plano osculador, este concepto sólo se utiliza con curvas no contenidas en un plano. El plano osculador es el plano que pasa por tres puntos de una curva que están muy próximos. El plano osculador contiene al círculo osculador, y por tanto al centro de curvatura. El plano osculador, también se puede definir como, es el plano que contiene a la recta normal tangente a una curva en un punto de ella. El plano normal (rectas normal y binormal), el plano tangente principal (rectas tangente y binormal) y el plano osculador (rectas tangente y normal) forman el triedro trirrectángulo fundamental.