Engranajes.
Rueda cilíndrica o cónica, aunque también los hay con forma lineal, que posee en su periferia unos salientes, denominados dientes, y entre ellos unos espacios o huecos en los que encajan los dientes de otra rueda, sirviendo para transmitir e movimiento de una a la otra al empujar unos dientes a los de las otras.
También se les denomina como ruedas dentadas, si su forma es cilíndrica o cónica, y cremallera si tienen forma lineal.