Eslabón.
- En una cadena, un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que la forman.
- En un mecanismo o cadena cinemática, un eslabón es el cuerpo rígido que posee al menos dos nodos o puntos de unión con otros eslabones y sirve para transmitir el movimiento de unos a otros. Según el número de nodos los eslabones pueden ser binarios (de dos nodos), ternarios (de tres nodos) o cuaternarios (de cuatro nodos). Según el tipo de movimiento pueden ser manivelas, balancines, bielas anclajes.