Binormal

En curvas planas, la binormal es la recta que atraviesa una curva por ambos lados, siendo en ambos puntos perpendiculares a la curva.
En curvas no planas, la binormal es la recta perpendicular al plano osculador en un punto de la curva. El término «bi» indica que es doblemente normal (perpendicular) ya que aparte de ser perpendicular al plano osculador también lo es a la tangente de la curva en ese punto.