Cicloide esférica

es la curva generada por un punto de una circunferencia (ruleta) que gira sin deslizar sobre otra circunferencia fija (directriz), formando ambas un ángulo constante.

Si el ángulo entre las dos circunferencias es cero se genera una hipocicloide plana, y para 180º se crea una epicicloide plana.