Poliedro convexo, es aquel en el que cualquier recta que lo atraviese lo corta en un máximo de dos puntos; otra definición dice, que es aquel que al seccionarlo por un plano se obtiene una sección poligonal convexa.
Una forma más intuitiva de comprenderlo es la de que un poliedro convexo es aquel que siempre se puede apoyar en un plano sobre cualquier cara.
Otra forma de determinarlo es si se unen dos puntos del cuerpo, todos sus puntos están en el interior del poliedro.