Teorema de las tres perpendiculares, si por el pie de una perpendicular (primera perpendicular) a un plano se traza una perpendicular (segunda perpendicular) a una recta contenida en dicho plano, la recta que va desde el punto de corte de esa recta con la que estaba en el plano hasta un punto cualquiera de la perpendicular al plano es también perpendicular (tercera perpendicular) a la recta que estaba sobre el plano.
Existe un caso particular que dice, si dos rectas son perpendiculares en el espacio y una de ellas es paralela a un plano de proyección, las proyecciones de ambas rectas, sobre ese plano de proyección, serán perpendiculares entre sí, siendo considerado en muchos textos este último el teorema de las tres perpendiculares, aunque no lo es (ya que solo hay dos elementos perpendiculares).