Epiciloide esférica, es la curva engendrada por rodadura de una circunferencia, llamada ruleta o generatriz, sobre otra, llamada base o directriz, de tal forma que sus planos formen un ángulo constante.
Esta epicicloide se llama «esférica» por estar contenida en la superficie de una esfera. Otra forma de considerar su generación es mediante la rodadura de dos conos, uno fijo cuya base es la circunferencia de base o directriz, y otro móvil, cuya base es la circunferencia generatriz o ruleta, ambos conos comparten el mismo vértice.
Esta curva tiene especial aplicación en el trazado y representación del perfil de los dientes de los engranajes cónicos.