Esfera celeste, es la esfera imaginaria, concéntrica con La Tierra, en cuya superficie se representan los astros con sus movimientos y sus diferentes círculos astronómicos.
La prolongación del plano del ecuador terrestre crea, en la esfera terrestre, el ecuador celeste; la prolongación del eje de La Tierra, los polos norte y sur.
El punto de la esfera celeste situado en la vertical exacta del observador es el cenit; el opuesto al cenit es el nadir.